哀求的反义词

命令   mìng lìng （名）上级对下级的指示：团部下达了两道～。
逼迫   bī pò （动）紧紧地催促；用强力促使。［近］强迫。［反］自愿。
逼狭   bī xiá 狭窄路径逼狭