蹒跚的反义词

矫健   jiǎo jiàn （形）健壮有力：～的身影。［近］强健。［反］蹒跚。
健步   jiàn bù （名）善于走路；脚步快而有力：～如飞|～登上讲坛。
奔驰   bēn chí （动）车、马等急速奔跑：马群在草原上～。［近］奔跑|飞驰。